Knyazevrus

Вчера ночью с кайена 2 (958) гибрид 2011гв, сняли фары. Обидно конечно, но что уже сделать, надо было как то закреплять, ну да ладно, сняли так сняли. Хотел отогнать его в гараж, завел, показывает отключенный радар, или как он там называется, он контролирует дистанцию и все такое и отключился ГУР. пишет ошибка или сбой рулевого привода вроде как. Что это такое может быть?
Позвонил ОД, рассказал, говорят: посмотрите ремень, ремень на месте, в целом все работает
Может кто сможет помочь или подсказать?
Может быть кто то знает мастеров подходящих на востоке МО, Горьковца, Щелковка, Носовиха, не хотелось бы далеко так на нем ехать.
Так же прошу помощи по фарам, может кто продает, полез смотреть, запутался какие именно нужны.