Принцип работы полного привода?

[007ru29]

Всем привет!
Недавно приобрел 955, 4,5s, 2004 года. Проблем и вопросов миллион, но начну с этого:
Как работает полный привод на этом авто? Упомяну сразу, что у меня неисправен сервопривод раздатки и при пуске загорается соответствующая надпись. И не работает АБС ( а следовательно и трекшены/антибуксы ), о чем то же сигнализируют лампы на панели. При ускорении в повороте на льду, заносит заднюю ось как на заднеприводном авто, заехал в грязь, буксует одно заднее колесо, передок вообще молчит.
До этого были Рейндж Ровер II и Рейндж Ровер Спорт, у обоих постоянный полный привод 50Х50. На первом межосевая блокировка через вискомуфту у второго многодисковая электронная муфта. Как все происходит на Порше? У кая вроде раздача крутящего момента 38Х62 или что-то в этом духе, но у меня походу 0Х100)))