Было 2 похожих случая.
1) - Как писали выше - кардан. При торможении что-то догоняло, звуком сзади. Звук умеренный.
2) - Сальник КПП. Масло вытекало. Но тогда была вообще не понятная ситуация.... В какой-то непредсказуемый момент (видимо при переключениях) - подпрыгивали обороты (примерно на 1тыс оборотов), после чего удар в зад. (настолько сильный, что первый раз подумал что ктото поддал в зад)