Теми, что крепят верхний и нижний шарнир к двери. Болты TORX ("звездочка"). Открываешь полностью дверь, ослабляешь (полностью откручивать не надо) два болта нижнего шарнира, смещаешь дверь относительно шарнира на пару миллиметров. Несильно затягиваешь болты, захлопываешь дверь - смотришь на результат. По изменениям в прилегании двери к кузову определяешь, куда и на сколько еще нужно смещать. Если только нижним шарниром не удается выставить плоскости, ослабляешь верхний шарнир и манипулируешь ими двумя.
А вообще затея не из простых
Если нет навыков, можно и совсем дверь
перекосить
В сервисах у механиков рука и глаз набиты, они быстро делают. У меня два часа ушло на одну дверь. Но теперь могу с закрытыми глазами регулировать