А где продиагностировать коробку?
 

Появились странные звуки при переходе из P в R, вчера ночью вообще 2 раза были очень сильные удары - как будто без тормоза переключался, сердце в пятки ушло - но потом все оке, ни звуков, ничего. На драйве едет нормально, вообще без претензий!

покатайся часика 2-3... в очень активном режиме... с тапкой в пол постоянно.. и расскажи что происходит

обычно первые признаки накрытия коробки происходят при включении реверса(

Да не, я не хочу эксперементировать, лучше сразу спецам отвезти на диагностику, может обойдусь малой кровью, не очень хочется новую коробку ставить(

Думаю малой кровью не обойтись!:( Сначала приговаривают гидроблок (судя по описанию не твой случай), а потом замена коробки. Т. к. ремонту не подлежит.

на каком пробеге это началось?

на 35 где-то стал обращать внимание на звук при переключениях с паркинга на заднюю, сейчас 37ккм.

хм. как-то очень малый пробег для проблем с коробкой.
гарантийная еще?

если коробку насиловать, то вполне реально

что значит насиловать?)