Porsche cayenne turbo Аварийный режим коробки

[artemks2004]

C недавнего времени появилась проблема с кпп, при переводе селектора в положение D, через 2-3 секунды коробка переходит в аварийный режим.
Но я нашел одну хитрость:
глушим машину, заводим ее, ставим коробку на N, включаем блокировку дифференциала, включаем D и трогаемся, коробка работает нормально скорости переключаются, далее останавливаемся, включаем N, переводим режим раздатки в нормальное положение, включаем D, трогаемся и коробка работает нормально, скорости переключаются, можно ехать сколько угодно, проблем нет.
Глушим машину, заводим машину, включаем D на нормальном режиме раздатки, трогаемся и коробка опять переходит в аварийный режим.
Аппарат Porsche cayenne turbo 2008 года, пробег 43000 км. оригинальный!
Похоже на какие то датчики?