не переключается АКПП

[виктор бар]

привет. Приобрел недавно кайен американец 4.5 4 года S, сразу не обратил внимание а теперь вылезло!!! Машина не хочет переключать передачи: едешь потихоньку на дэшке трогается со второй потом на третью и зависает дальше не хочет.поиграешь педалью газа и начинает переключаться. вроде становиться нормально но сбои повторяются, причем в ручном режиме переключает передачи все нормально. но самое странное как только чуть сильнее нажмешь педаль газа срабатывает система PSM это повторяется на всех режимах и при поворотах хотя дорога сухая и едешь медленно, когда едешь быстро около 100 км/ч ситема PSM душит двигатель почти постоянно. Делал диагностику сканер ошибок АКПП двигателя и полного привода не показал чек не горит. Не могу понять с какой стороны искать причину. кайен 4.5 S пробег 96 000 км (не миль км) 2004 год.До этого был туарэг ничего подобного не было. спасибо