Акпп не переходит на приборной панели с паркинга

[Albor]

Всем доброго дня. Подскажите, такая проблема, может было у кого то подобное.
Акпп работает отлично, без рывков и толчков.
Но уже несколько раз было залипание АКПП в положении Паркинг. Авто заводишь, жмешь на тормоз, рычаг переходит на P потом на N, и там стопорится, переходит только рычаг, на приборной панели как стояло на P так и стоит. Обратно на паркинг переходит или после как заглушишь двигатель, или когда чуть нажать на газ (тогда рычаг ходит по всем передачам механически, но на приборке как стояла на P так и стоит). Заметил что подобное случается или в горку или с горки. Последний раз вылечилось небольшим качанием самого кузова авто и одновременным переключением рычага. Никаких ошибок не выскакивает, после этого работает в штатном режиме, без нареканий.
Во время данного бага авто стоит как вкопанная (как на паркинге), пытался перевести через сервисный режим на N, авто мешала выезду со двора, безрезультатно, Рычаг передвигается на N, но фактически стоит на P.
Когда такое случилось впервые, пришлось вызвать эвакуатор, приехал к спецу по АКПП, проверили ошибки во всех блоках, все норм, ошибок нет. Да и авто сразу начал работать нормально, переключать передачи (вероятно, что при погрузке/разгрузке эвакуатором, колесо подвинулось и все заработало), ну или авто встал в горизонтальное положение и глюк прошёл. В чем может быть проблема? привезти в сервис с действующей проблей нет возможности, так как она пропадает после эвакуатора, ошибок никаких нет, повторюсь.
Официал сказал не знает причину, может только подключить сканер проверить на ошибки (но я знаю, что их нет, проверяли)