Проблема с АКПП 3.2

[v8r8n]

Приветствую всех! Прошу помощи и совета бывалых, проблема в следующем: сегодня выехал с работы при разгоне со 2-ой на 3-ю заметил, что машина как-будто "подвисает", то есть 3-я должна включиться, но включается она с запозданием и сильным рывком, обороты при этом "подвисании" держаться и опускаются только когда срабатывает 3-я, такая ситуация была при каждом трогании со светофора по пути домой. Остальные передачи включались нормально. Приехав на стоянку, при включении на R был сильный толчок, обратно включил на D снова сильный толчок, на N также толчок, но значительно слабее. При этом когда только выезжал с работы никаких толчков при включении на D не было. Никаких ошибок на приборке не высвечивает, коробка в аварийный режим не впадает. Завтра погоню на сервис. Что это может быть, к чему готовиться? Можно ли ехать до сервиса своим ходом? Каен 3.2 Заранее спасибо!