Замена цепи на 3.2 без снятия двигателя?

[Димакай]

Всех приветствую! Машина 3.2 250 л.с, 2005г! Подскажите, кто сталкивался! Надо менять цепь ГРМ, объехал несколько сервисов, везде разный ценник! Многие меняют без снятия двигателя, снимают только коробку, ценник в этом случае от 25 000р за работу, другие говорят без снятия двигателя не получится поменять, у них ценник от 50 000р, хотя я сам видел, как на туареге 3,2 меняли только со снятием коробки, без снятия движка! Если это реально, можно подробный отчет, как это делается, буду очень благодарен!
И если у кого есть список запчастей под замену, буду так же очень признателен! Выручайте..