Купил GTS — медленно. Что делать?

[530d]

всем привет!
вот уже полгода являюсь "счастливым" обладателем ГТС....
вроде бы всё ничего,больше радует машинка...но динамика,мля......как-то не то,что-то...
тут совсем расстроился после того,как инфинити QX 56 не остался за мной в пыли,а чё-то пыжился даже.....(((
вообщем чё делать?
советуйте....
продавать-видимо потеряю дохрена,а ездить-честно,вальяжно-приятно-быстро-не особо....вообщем в расстройствах...
хз летом,казалось он пободрее,но диски были 21,сейчас зимние 20")))))
связь вряд ли есть...но всё ж...может в голове проблема?

подскажите,как с чип тюнингом у них и можно ли во время гарантии?