Померла муфта на кардане...

[Nikson555]

добрый вечер каеноводы)
проблема такая...
недавно обнаружил небольшую вибрацию при сильном нажатии на газ,причину нашел-померла муфта на кардане,
ездил так пару тройку дней все было норм,аккуратно ездил на газ особо не жал,
однажды утром при запуске двигателя выскочила ошибка по полному приводу и сразу погасла,
далее заводилась норм.
потом опять загорелась и тут же следом за ней ошибка по PSM.и уже горела на приборке значком PSM,
иной раз совсем ничего не загорается,но иногда бывает опять загорается и гаснет,но когда обе сразу загораются то PSM горит а FOUR-WHELL DR. SYSTEM FAULTY исчезает.
Муфту поменял....вибрация исчезла но эти ошибки периодически выскакивают.