Warning brake proportioning

[Олег990]

Уважаемые владельцы кайенов, здравствуйте!
Хочу сразу поблагодарить тех, кто регулярно заходит сюда и отвечает на наши вопросы: вот уж точно - грамотный совет дороже денег, вернее - бережет деньги.
Недавно взял 3.2 америкос, так что он для меня пока темная лошадка, поэтому прошу помощи: на экране высвечивается по очередно:
1. Worning brake proportions, затем
2. значок: "треугольник в круге"
3.руль становиться тяжелым, скорость падает, затем
4. загорается "psm on" и
5. всё становиться как и было: авто едет нормально.
Был в сервисе, 3 дня держали машину под компьютером, говорят возможно грешит АБС.
Заранее благодарен.