Сильная вибрация кузова + лампочка Чек

[Gardarian]

Ребята, уехал сегодня по городу далеко - все норм было. Потом по шоссе км 20 проехал и вернулся в город. Собрался домой - машину колбасит и чек горит. Не стукался нигде, не задевал ничего.
К вопросу о бензине - заправлялся сутки назад на Shell (заправляюсь только у них, обычным 95м). Пробег 110т км, модель 2004г S.
Вибрация идет по всему кузову, усиливается от 2тр оборотов.
Если ставишь Drive и не газовать - колбасит крупной дрожью. Тоже самое - на заднем ходу.
Насколько я понимаю - дело в малых оборотах, т.е. на малых дрожь укрупняется.
Заехал к приятелю - считать ошибки - выкладываю результаты.
Чек он мне погасил - а проблема конечно осталась.