HELP! Появились проблемки. Нужна помощь

[Dyageleff]

Доброго времени суток, Уважаемые одноклубники. Хочу попросит совета. может кто-то сталкивался...
Сегодня не смог уехать от дома. Описываю ситуацию. Подъехал домой за документами, пока ходил проехал трактор и как водится присыпал выезд. Решил включить блокировку чтобы посмотреть как оно (ранее опыта не имел), НО не тут то было....замигала лампочка на "переключалке" и перестал мой конь реагировать вообще что на D ставишь, что на R не двигается...только при возврате на Р услышал легкий хруст как будто шестеренка на место вставала.. вылетали надписи типа "WARNING PARKING LOCK! APPLY PARKING BREAKE!" И "FOUR-WHEEL DR. SYSTEM FAULTY"!
P.S. Уж не знаю как связано или нет, но заметил , что при вывернутом руле и трогании звук появлялся, как будто что-то закусывает, но это связывал с криво поменяным ступичным подшипником.... ЗАРАНЕЕ СПАСИБО ЗА ПОМОЩЬ!