Беда с АКПП

[Serggg]

Здравствуйте, возникла проблема с акпп после агрессивной езды. При движении на D в момент переключения передачи на 4-ю, передача как бы вылетает и автомобиль как будто на нейтралке - начинают соответственно обороты расти - после этого невозможно ехать вообще. В ручном режиме коробки работает так: 2-я - 3-я и если переключиться на четвёртую то происходит тоже самое (вылетает). Подскажите пожалуйста в чем проблема. Авто: cayenne s, двиг 4,5.