привет. Подскажите не прописывается датчик угла поворота рулевого колеса, из за него не работает PSM. Ошибку выдает как не прошедшая адаптацию. руль стоял не ровно, как выровнять руль и прописать датчик? И еще при повороте руля при незаведенном двигателе слышны щелчки в руловй колонке - это нормально?
