Безапелляционно я говорю конкретно о своём случае.
Вместе с тем, мне кажется, что если после установки нового подрулевого модуля и проведения стандартной процедуры замены при помощи ПИВИСа появляется ошибка PSM, то исправить её обычными методами (процедура замены, калибровка датчика положения рулевого колеса, чтение и запись данных, проводимые ПИВИСом) невозможно.
Допускаю, что на машинах поздних годов выпуска достаточно вышеуказанных действий и ошибки PSM не будет с самого начала. Однако, если ошибка появилась, то ПИВИСом (читай у дилера) её не исправить. ИМХО
Мне смог помочь только Upgrade-Car.