то что написано это из соображений экономии и экологии - это факт.
но какая разница греть на холостых оборотах или ехать на оборотах холостого хода? когда тепло еду сразу, когда холодно грею, пока не завершится программа прогрева двигателя, т.е. упадут обороты. а когда ну очень холодно и машина аж визжит после завода, то грею пока стрелки не зашевелятся.