Значит сначала фары стали смотреть вниз, не могу точно сказать когда, так как заметил когда темнеть стало рано. Сначала связывал с тем, что когда в гараже машину переобувал, задняя правая часть с домкрата упала, может датчик повредился. Проверил работает.
В левой фаре пропадал дополнительный дальний. Когда полез в фишку, оказалось что провод был вырван из пина и забит по новому. И вот в момент когда клемму пытался реанимировать ошибка и образовалась. Потом, пока ждал новую клемму, в какой-то момент ошибка исчезла и боковая подсветка стала работать. А когда менял лампочки, она опять появилась.
Вчера поменял клемму, контакты теперь точно все новые. Но ошибка не исчезла.