Провода на стартер посмотрите. На ауди ку7 была точно такая же ситуация. Заводится на холодную прекрасно, после того как прогреется, поездив, глушишь, отошел в киоск, а потом раз и не запускается пока не остынет. Решилось заменой датчика коленвала и высоковольтным проводом. На проводе были повреждения и ошибку по датчику выдавал.