Пробуксовка колес, раздатка
 

Добрый день. Когда шел сильный снег решил проверить полный привод как автоматом включается при пробуксовке колес. И вот что заметил, когда колеса начинают буксовать идет жуткий треск машина перестает ехать что хрипит хрустит и еще примерно метров 50 душится двигатель, потом все выравнивается и машина снова начинает ехать. Ошибок по системам нет (иногда вылетает 00484 блок управления системы положения автомобиля j603 нет сигнала связи) именно по раздатке, проводил тест получилось так, как только выключаешь ESP все норм, как только включаешь идет такое ощущение что закусывание раздатки. Проверил тормоза, поменял и обслужил, вытащил каждый поршень заменил резинки. Все в норме. странная какая то хрень. После обслуживания тормозов проверить не мог, недавно заехал в грязь и тема повторилась. Когда изначально появилась не помню, точно года два назад все было в норме.
Да еще поменял блок раздатки на S1121 2008 года примерно года два назад, может прошивка не подходит?
Кайен S 2003 год.