Эти справедливо для полного привода с распределением момента 50 на 50. Думаю, что непросто ужится со всякими хитрыми системами типа X-drive и 4-matik. Что касается доресталингового X5, Cayenne (ездил на обоих) и новых Audi Quattro (пока не ездил), то поведение машин сильно напоминает заднеприводные автомобили, только с более поздним срывом в занос.